中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形；東莞吊車(chē)出租14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)；19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)；到了19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)；20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

　　

起重機(jī)通常按結(jié)構(gòu)分為臂架型起重機(jī)和橋架型起重機(jī)。臂架型起重機(jī)包括塔式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、自行式起重機(jī)、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機(jī)、沿墻壁運(yùn)行的壁行起重機(jī)和裝在船舶甲板上的甲板起重機(jī)等；東莞搬家設(shè)備橋架型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、運(yùn)載橋和纜索起重機(jī)等。起重機(jī)也可按用途、驅(qū)動(dòng)方式和機(jī)動(dòng)性等特點(diǎn)分類(lèi)。

　　

臂架型起重機(jī)通過(guò)外伸的長(zhǎng)臂架，可將重物搬運(yùn)到離機(jī)座較遠(yuǎn)的地方，主要用于車(chē)、船的裝卸作業(yè)。臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水平式兩種。傾斜臂架起重機(jī)的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面，水平臂架起重機(jī)的臂架上有帶吊具的起重小車(chē)。

　　

臂架型起重機(jī)一般可以回轉(zhuǎn)，通過(guò)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰，或起重小車(chē)沿臂架的運(yùn)行，東莞搬家東莞吊車(chē)出租使重物在特定范圍內(nèi)移動(dòng)。這類(lèi)起重機(jī)的起重能力以臂架最小幅度時(shí)的額定起重重量和額定起重力矩來(lái)表示。幅度是吊具離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線的水平距離，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。http://m.animus-csr.com